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一种专用于速度反馈的绝对值编码器

来源:http://cccccr.com/浏览量:载入中...发布时间:2019.06.24



一种专用于速度反馈的绝对值编码器

以下内容为模拟量电流信号为例,此款测速绝对值编码器是我司开发专用于转动平移速度测量反馈,内部程序

直接输出每分钟对应的实时电流速度值,编码器调试方便快捷,可用软件设置蕞高转速,更改数据方向等参数。

为工控过程中速度控制提供极大的方便。


4-20mA测速出厂默认参数:

 

工作电压

4mA对应值

20mA对应值

数据方向

型号

10-30VDC

0

1000/分钟

顺时针增大

HXM58/39E26.24BR010

 



     采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。

     4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调。

     内置信号转换4-20MA模拟电流输出,0-10V(0-5v)同时输出RS485自由协议信号,MODBUS-RTU标准协议,方便连接各种设备。

      多用途、多功能,直接对应转动平移速度测量。

     宽工作电压,极低的耗电流。

     夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。60mm外径38mm外径可选

     安装方便,无需找零。

一、特性参数

工作电压

10-30Vdc  极性保护

消耗电流

< 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)

输出信号

RS4854-20mA双输出,直接对应速度应用输出 

输出负载能力

400欧姆,标准工作200-250欧姆

线性分辨度

1/4096

工作温度

-25~80℃ 或-40~85     编程时温度范围:0℃~+70

储存温度

-40—100

防护等级

IP65

允许转速

2400/ 

输出刷新周期

<1.4ms

连接电缆

18芯屏蔽电缆,或9芯插座

外形特征

夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

转轴

夹紧或同步法兰轴径6mm ,长度15mm10mm,含D型平面,不锈钢材料

信号调整

4MA输出微调,20MA输出微调

二、接线说明

电缆输出

 

插座输出

芯缆颜色

信号输出

脚号

信号输出

棕色

10—30Vdc 工作电源

1

10—30Vdc 工作电源

白色

0V GND

2

0V GND

绿色

RS485输出A

3

RS485输出A

黄色

RS485输出B

4

RS485输出B

粉色

4-20mA输出+

5

4-20mA输出+

黑色

4-20mA输出-

6

4-20mA输出-

蓝色

设置允许线

8

设置允许线


三、外形尺寸: 可选的安装形式及尺寸



四、原理示意图

 


                                       说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量

 

五、RS485通讯协议说明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

豪门娱乐 编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为1616进制ASCII,格式为:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由09构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。蕞后是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为416进制ASCII码,格式为:D+AB↙。    AB为编码器地址,范围为099

1:读数据:

上位机发送:D+地址+0D     编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D

例:上位机发送44 30 31 0D 编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+00+A+0D   编码器回:  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

  例:上位机发送:44 00 41 0D 编码器回:    58 30 31 61 07 03 11 09 0D

(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)

3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+B+新地址+0D      编码器回:  X+地址+b+新地址+0D

  例:上位机发送:44 30 30 42 30 31 0D   编码器回:  58 30 30 62 30 31 0D

(将地址00改为01

4:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D    编码器回:  X+地址+e+新波特率+0D

  例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D     编码器回:  58 30 31 65 03 0D

(将波特率改为19200

5:设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+I+模式+0D         编码器回:  X+地址+i+模式+0D

  例:上位机发送:44 30 31 49 09 0D     编码器回:  58 30 31 69 09 0D

(设置为问答模式)

 

 

6:设置4mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+G+对应值+0D     编码器回:  X+地址+g+对应值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

(设置4mA对应0

7:设置20mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)

 上位机发送:D+地址+H+对应值+0D     编码器回:  X+地址+h+对应值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

      编码器回:  58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

(设置20mA对应值360

8:设置20mA微调:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D   编码器回:  X+地址+k+符合位+微调值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D

9:设置:4mA微调:(编程允许线接高电平时有效)

上位机发送:D+地址+Q+符合位+微调值+0D  编码器回:  X+地址+q+符合位+微调值+0D

  例:上位机发送:44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回:  58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D

参数表:

ASCII

参数

ASCII

参数

01

4800bps波特率

07

逆时针数据加

02

9600bps波特率

08

主动模式

03

19200bps波特率

09

被动模式

04

38400bps波特率

10

循环模式

05

115200bps波特率

11

往复模式

06

顺时针数据加

 

 

编程允许线(蓝色)的使用

设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

六、RS485通讯的注意事项:

1.    通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

2.    在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

豪门娱乐 3.    在外部电磁干扰强时,RS485接线蕞好使用双屏蔽电缆。

4.    多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5.    当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏.


                                                                                                              

                                                                                                                       桁萱科技--技术部

                                                                                                                       电话:021-57658113

 

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