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多圈SSI信号绝对值编码器

豪门娱乐 SSI多圈绝对值编码器光电码盘,高精度全数字化,内部机械齿轮结构,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制。每圈13或16位的高分辨率绝对值光电码盘。宽工作电压,极低的耗电流。 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。与德国各款13位,16位SSI编码器可互换

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多圈SSI信号绝对式编码器,SSI串行数据格雷码二进制码

* 绝对值光电码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。     

* SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制。

* 每圈13或16位的高分辨率绝对值光电码盘。

* 宽工作电压,极低的耗电流。

* 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。

* 与德国各款13位,16位SSI编码器可互换

特性参数 

工作电压  

10-30Vdc(5Vdc可定制)                                     

消耗电流  

<50mA(24Vdc)                                              

输出信号  

25位SSI同步串行信号                                   

编码方式  

格雷码或纯二进制码                                        

分辨率    

4096、65536                                            

连续圈数

4096圈

振动冲击

20g,10~2000Hz;

重复精度  

小于2Bit                                           

时钟速率  

最快可设时钟频率500KHz,推荐使用125KHz                      

工作温度  

-25~85℃ 或-40~85℃                                            

储存温度  

-40~100℃                                                  

防护等级  

外壳IP67  转轴IP65                                        

允许转速  

3000转/分                                                 

连接电缆  

1米屏蔽电缆 或8芯插头                                               

外形结构  

58mm外径,实心轴,盲孔轴(详细尺寸见图纸)                                  


SSI协议说明

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。

如右图所示,编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。

其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13162528根据编码器总位数。

T=4—11us t1=1—5.5us t2≤1us  t3=11—15.5us    (Clock-Date-省略未画)

实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:

T=8us(125KHz) t1=4us t2′(实际读数延迟时间)=3~4us  t3=15us。



数据处理方法

 格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。

纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。

接线定义


电缆输出
芯缆颜色 信号输出
棕色 1030Vdc (工作电源)
白色 0V GND  (电源0V)
蓝色 DIR (旋转方向,注2)
黑色 MID P(零点定位)
绿色 CLOCK+ (时钟正)
黄色 CLOCK- (时钟负)
灰色 DATA+ (数据正)
粉色 DATA- (数据负)
DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;
MID P—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;

注意事项:

 

编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。

保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。

* 编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

* SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。

* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。

* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器。


多圈SSI串行数据格雷码、二进制码,绝对值编码器



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